D’une manière générale les étriers seront choisis en fonction de la constitution de l’appareillage.
Les démi-etriers démontables visent l'appareillage avec des chaussures orthopédiques et offrent la possibilité d'interchanger les chaussures pour des questions d'esthétisme.
Les semelles dédiées à ces demi-étriers sont noyées dans la chaussure, elles existent en 2 longueurs au choix en fonction de la souplesse de la semelle de la chaussure :
semelles à languette courte pour les chaussures à semelle en cuir,
semelles à languette longue pour les chaussures à semelle synthétique