D’une manière générale les étriers seront choisis en fonction de la constitution de l’appareillage.
Démi-etriers pour les segments pédieux thermoformés ou stratifiés vs étriers complets en cas de chaussure orthopédique.
On distingue les démi-étriers conçus pour les segments thermoformés, grâce à leur forme en Y qui apporte une surface d'accroche adéquate.
Quant aux démi-étriers conçus pour les segments stratifiés ils disposent de perforations qui permettent l’intégration de fibres pour une accroche très solide. NOTE : la hauteur doit être spécifiée = axe d'articulation - extrémité distale